O Campus Avançado Pedro Afonso possui uma biblioteca com espaços ampliados, incluindo cabines individuais de estudo, mesas para estudo em grupo e computadores para consulta. Além disso, oferece uma vasta coleção de obras disponíveis para leitura e estudos. A biblioteca tem como objetivo atender à comunidade local, fornecendo suporte informacional e estimulando as atividades de ensino, pesquisa e extensão por meio de consultas no local e empréstimos de itens do acervo bibliográfico. Isso proporciona oportunidades para o desenvolvimento social, cultural e intelectual dos usuários. As bibliotecas da rede IFTO adotam o Sistema Sophia, um Gerenciador de Bibliotecas, para a informatização dos acervos. Esse sistema permite aos profissionais bibliotecários ter uma ampla visibilidade de toda a coleção da biblioteca por meio de buscadores eficientes, reduzindo o tempo de espera durante as consultas. Além disso, oferece uma variedade de relatórios para melhorar a gestão do acervo, tornando o processo mais eficiente e facilitando o trabalho dos bibliotecários.